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【求助】TLE5012B-E1000极低速测速的问题;

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发表于 2016-1-29 15:28:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
这款磁编码器分辨率很高,也很好用,与光栅比太好了,非常喜欢;
现在用它做云台电机的控制, 由于需要准确测量电机的角速度,因此不得不研究该芯片在非常低速的情况下的测速方法;
芯片默认AB相输出,和可以通过3线SPI读取内部寄存器的方法,直接得到角度和角速度值;
实验测试了两种方法,都存在很大测量误差(可能和磁铁没有中心对齐TLE5012有关,导致输出的AB相脉冲不均匀,不管捕获A/B相的脉冲还是直接访问寄存器都存在差不多的测量误差);速度在100r/min的时候都这样;那么问题来了,在测量云台应用的时候,云台运行在极低速的情况下(云台处于平衡位置时候),怎么保证测速的准确呢?(加滤波之类的都试过,还是不准确)


没有准确的速度又怎么增加速度环和位置环呢?


求助大侠。
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发表于 2016-2-15 09:53:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 lhy774098554 于 2016-2-16 16:31 编辑

楼主,速度在100r/min的时候,TLE5012测量误差有多少呢?磁块与芯片的安装有没有影响到AB信号脉宽
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 楼主| 发表于 2016-2-15 14:41:33 | 显示全部楼层
20-200r/min来回波动,设置电机运行100r/min;
不管是读寄存器,还是通过timer捕获AB脉宽都一样;
您有好方法做极低速测速吗?网上的论文是说标记每个脉宽的系数,这样做的话估计用于存储系数的flash需要至少16k;
关键是100r/min还是不够低,要是能做到0.1r/min就好了;

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发表于 2016-5-8 12:57:37 | 显示全部楼层
如何从芯片读取角速度呢,我读取位置信息成功了,但是读取速度信息还有点问题
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发表于 2018-8-21 16:53:24 | 显示全部楼层
为什么读不到
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