请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
搜索
热搜: XMC1000 XMC4000
查看: 5286|回复: 5

【XMC4K DIY设计分享】电机控制之二轮平衡小车

[复制链接]

6

主题

26

帖子

135

积分

注册会员

Rank: 2

积分
135
发表于 2012-8-10 15:31:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
 
1、设计主题:电机控制之二轮平衡小车
2、设计项目介绍:
    
  此两轮小车是由以XMC4500单片机作为核心处理芯片,用陀螺仪传感器和角加速度度传感器组合系统采集信息,得到的信号经单片机分析处理后用以控制直流电机前后运动使车身在没有外界的帮助的条件下完成自动平衡的基本功能,并且使用双直流电机分别驱动电动车的左轮和右轮,使该电动车可以向前、向后、向左、向右行驶。
3、设计计划:
  第一阶段8月1日~8月10日,活动报名,设计主题的确定;
  第二阶段8月11日~8月20日,设计具体实现部分,原理图,资料分享,经验笔记等
  第三阶段8月21日~8月31日,软硬件实现,经验笔记,技术问题提出与解决等
  第四阶段9月1日~9月10日,测试,总结,视频制作等
4、设计进展:……(*月*日更新)
                           
……(*月*日更新)
                          
……(*月*日更新)
                           
……
5、结果展示:……
6、总结:……
回复

使用道具 举报

248

主题

2466

帖子

1万

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
10421
发表于 2012-8-10 16:26:27 | 显示全部楼层

回复:【XMC4K DIY设计分享】电机控制之二轮平衡小车

good!
回复 支持 反对

使用道具 举报

203

主题

1524

帖子

6398

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
6398
发表于 2012-8-10 18:15:12 | 显示全部楼层

回复:【XMC4K DIY设计分享】电机控制之二轮平衡小车

期待你的小车模型!
回复 支持 反对

使用道具 举报

248

主题

2466

帖子

1万

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
10421
发表于 2012-8-13 10:23:13 | 显示全部楼层

回复:【XMC4K DIY设计分享】电机控制之二轮平衡小车

楼主记得及时更新,照计划开展项目~
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

26

帖子

135

积分

注册会员

Rank: 2

积分
135
 楼主| 发表于 2012-11-3 20:03:01 | 显示全部楼层

回复:【XMC4K DIY设计分享】电机控制之二轮平衡小车

本爱想自己有有机会做一个板子,后面事情太多了。
就没有机会了。下次一定努力完成。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

68

主题

1277

帖子

4580

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
4580
发表于 2012-11-5 12:32:33 | 显示全部楼层

RE:【XMC4K DIY设计分享】电机控制之二轮平衡小车

好像还没完成啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|英飞凌技术社区

GMT+8, 2018-1-17 03:27 , Processed in 0.131413 second(s), 13 queries , APC On.

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表