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关于PWM中断触发ADC采集的问题

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发表于 2018-2-11 19:30:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位专家,在直流有刷电机的开发中,电枢电流的测定直接影响到PID的控制。
根据英飞凌介绍的方案,“ADC可以在PWM任意时刻硬件触发,一般选在PWM_ON中点或末端”。
这里有一个问题,也就是在PWM开通/关断的瞬间,电流会有尖峰,这是影响检测结果的。
我想请教的是,如何规避这个尖峰呢?
英飞凌的方案中,又提到“换相带来的电感尖峰需要回避”
这个换相带来的电感尖峰又该如何回避呢?
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